Родился 10 апреля 1940 года в Ленинграде.

Учился в студии пантомимы при Доме культуры имени Ленсовета (Ленинград). Работал в Ленинградской областной филармонии. Был эквилибристом на проволоке, велоэквилибристом на одноколёсных велосипедах, иллюзионистом, жонглёром.

С 1982 года Роберт Городецкий служит в клоун-мим-театре «Лицедеи».

В 1983 году Городецкий показал Вячеславу Полунину задуманный им ещё в январе 1981 года номер «Канарейки». Замысел родился сразу же, при прослушивании грампластинки с записью песни «Blue Canary» в исполнении болгарского дуэта Марии Косевой и Николая Томова (в одном из интервью, он признался, что номер возник внезапно, как озарение: «Мне подарили пластинку, я слушал одну и ту же сторону 5 лет. Потом решил её перевернуть, и как только услышал эту песню, я ясно представил этот номер.»). Очень скоро номер был впервые показан публике в Ленинградском дворце молодёжи. Он полюбился зрителям и стал визитной карточкой «Лицедеев».

Лауреат художественной премии «Петрополь» за 2006 год в номинации «За яркую индивидуальность и поиск новых форм»